電動執(zhí)行機構可分為直行程和角行程兩大類(另外還有一種多轉(zhuǎn)式，多轉(zhuǎn)式可以通過二級減速箱轉(zhuǎn)換成角行程和直行程)，它是電動閥和電動風門的主要執(zhí)行元件，是自動控制系統(tǒng)中必不可少的部分，其主要任務是將調(diào)節(jié)器送來的控制信號按比例的轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移去帶動閥門、擋板、風門等調(diào)節(jié)機構，以實現(xiàn)自動控制，因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門的自動控制領域。近10年來，由于電子技術的飛躍發(fā)展，電動執(zhí)行機構在智能化方面也得到非常快發(fā)展，目前越來越多的智能型電動執(zhí)行機構已經(jīng)出現(xiàn)，它由微處理器完成各種參數(shù)的測量、計算、控制及輸出，增強了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能、使用及維護保養(yǎng)等方面的靈活性。

　　一、電動執(zhí)行機構的常見故障分析

　　提高電動執(zhí)行機構的運行可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統(tǒng)中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過重新調(diào)整的方法就可以解決，有的故障則是由于使用時間長、精度差，需要維修、更換零部件才能恢復其性能，也有些是由于因有設計缺陷，需要廠家改進才能排除。

　　1、閥門關不死

　　引起閥關不死的故障原因可能比較多，但一般可能有以下幾種原因，根據(jù)這些原因一一排查就是了。

　　1)模擬量調(diào)節(jié)信號偏差大或電動執(zhí)行機構本身對調(diào)節(jié)信號采集沒有校準。這在情況只在需要任意調(diào)節(jié)閥門開度的應用場合出現(xiàn)。排除方法也比較簡，可以直接用電流表測量調(diào)節(jié)信號是否準確(測量時需要脫開調(diào)節(jié)信號與執(zhí)行器的接線或?qū)㈦娏鞅泶?，如果排除了調(diào)節(jié)信號的問題后，應該對電動執(zhí)行機構的輸入信號進行校準(大多數(shù)電動執(zhí)行機構都提供有這一功能)。

　　2)電動執(zhí)行機構的零點位置設置不正確，電動執(zhí)行機構的設置的機械零點與閥門的全關位置不一致。這時需要重新設置一次電動執(zhí)行機構的零點位置。

　　3)電動執(zhí)行機構的扭矩或推力不夠，由閥內(nèi)壓力可能比較大，驅(qū)力閥門所需力矩(或推力)超過了電動執(zhí)行機構的輸出力矩(或推力)，特別是在閥門全關位置所需推力往往還要大一些。這有可能是電動執(zhí)行機構選型時出問題，也有可能是電動執(zhí)行機構的力矩本身夠，但閥門使用一段時間后閥門本身產(chǎn)生卡瑟所致，這時應該清洗閥門或換推力更大的電動執(zhí)行機構。

　　4)閥門內(nèi)有異物卡死。必須清洗管道，可能還需要拆開閥門，清除異物。

　　2、電動執(zhí)行機構只能單向運行

　　1)通常是由于控制板故障引起，一般是電機驅(qū)動部分元件損壞，只能更換電動板，如果使用的是單相電機，也有可能是分相電容損壞

　　2)檢測電機線是否有脫落

　　3)電機本身損壞

　　3、跟蹤不到位，閥位與調(diào)節(jié)信號不對應，誤差大

　　1)死區(qū)設置是否過大。通常電動執(zhí)行機構都有死區(qū)設置這一項，通常范圍是0.5~5%，這個參數(shù)對控制精度有非常大的影響，通常死區(qū)設置在1%就比較合理了。

　　2)調(diào)節(jié)信號誤差大。這種情況可以直接用電流表進行測量

　　3)電動執(zhí)行機構對調(diào)節(jié)信號沒有進行校準

　　4)電動執(zhí)行機構提前被限位開發(fā)限位或走到機械零位或滿位了，這時需要重新設置一次電動執(zhí)行機構的機械零點位置和機械滿點位置，必要時還需要調(diào)節(jié)限位開關，甚至有些電動執(zhí)行機構還需要調(diào)節(jié)機械限位止擋。

　　4、電動執(zhí)行機構振蕩

　　1)檢查電動執(zhí)行機構的死區(qū)設置是否過小。一般設置為1%左右就比較可適了，如果還是有振蕩，可以適當增大死區(qū)設置值。

　　2)有些電動執(zhí)行機構有電機剎車，而且剎車可以在手動與電動間切換(如DKJ\SKJ系列)，當切換到手動時，電機剎車就不啟用，這樣能保護手動操動電動執(zhí)行機構時可以輕松操動，當轉(zhuǎn)換到遠程控制器，應該將轉(zhuǎn)換開關打到電動狀態(tài)。有時也有可能是電機剎車本身損壞，只有更換。

　　3)調(diào)節(jié)信號不穩(wěn)定。更換IO模塊，還有現(xiàn)場電纜應該使用帶屏閉電纜。

　　4)周圍是否有大的干擾設備。特別是那些大功率設備，如果關掉這些設備能解決問題，則證明問題出在這些設備身上

　　5)電動執(zhí)行機構本身控制板出現(xiàn)問題，或者電動執(zhí)行機構的控制板本身抗干擾能力就不強。

　　二、電動執(zhí)行機構的維護和保養(yǎng)

　　電動執(zhí)行機構是機電一體化產(chǎn)品，主要由電機、軸承、齒輪傳動系統(tǒng)和電子部分組成。根據(jù)美國軍標MIL-HDBK-338發(fā)表的可靠性數(shù)據(jù)表明，電動執(zhí)行機構機械故障主要集中在軸承方面。在電器方面，問題主要出在控制電路板上，有時電機也會出現(xiàn)故障，在電機故障中：繞組失效占20%，軸承失效占45%，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5%，其它占30%;在軸承故障中：潤滑劑變質(zhì)、消失占45%，污染占30%，剝蝕占5%，誤調(diào)占5%，腐蝕占5%，其它占10%。可見，良好的維護管理能提高電動執(zhí)行機構的可靠性和有效性。

　　1、加強潤滑油的清潔度管理電動執(zhí)行機構的最大特點是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫變化。粘度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件的磨損會增大，使傳動精度下降;粘度過高，動作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入，內(nèi)部涂層的脫落、銹蝕等都會影響潤滑油的清潔度。

　　2、及時消除潤滑油脂泄漏由于電動執(zhí)行機構動作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導致潤滑油脂泄漏的一個重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時加以解決。

　　3、改善電動執(zhí)行機構的工作環(huán)境和使用條件。電動執(zhí)行機構的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境、人員知識等因素有著直接的關系。只有在維護管理上改善其工作環(huán)境與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。

　　4、故障初期特別要加強維護在電動執(zhí)行機構的所有故障中，初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設計、制造、安裝上的初步誤差而引起的，這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費一定的功夫，解決也需要時間。因此，初期故障期間要特別加強維護管理。

　　5、做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障電動執(zhí)行機構的偶發(fā)故障一般較難預測。為了防止偶發(fā)故障，要定期檢查和保養(yǎng)，掌握某階段維護資料和歷史檔案數(shù)據(jù)，這對于準確實施故障判斷和日常維護是十分重要的。

　　6、提高運行維護人員的專業(yè)知識運行維護人員專業(yè)知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來，由于運行維護人員結構的變化，使他們對電動執(zhí)行機構的知識、技術的掌握有了較大提高，然而，仍有不少運行維護人員缺乏應有的專業(yè)知識和技術?，F(xiàn)場運行維護人員大多對電動執(zhí)行機構處于“似懂非懂"的狀況，這也是維護管理薄弱的環(huán)節(jié)所在。為使運行維護人員方便進行現(xiàn)場維護管理，在進行電動執(zhí)行機構系統(tǒng)設計時要有超前意識，充分考慮到便于維護管理的實施，努力做到：系統(tǒng)要簡化，簡單的系統(tǒng)故障率低，維護管理容易;標準化程度高、互換性好、容易修復;集成化、組合化，調(diào)整、檢查方便;引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術。

　　7、由于電動執(zhí)行機構的控制電路損壞情況占絕大多數(shù)，所以想法提高控制電路板的使用壽命非常有必要，而電動執(zhí)行機構的控制電路板的損壞大多數(shù)是由于進水或受潮引起，還有就是環(huán)境溫度過高。所以一定要保證電動執(zhí)行機構的電氣控制室密封良好、盡量不要讓水淋到，有條件的可以為電動執(zhí)行機構做一個雨棚，大多執(zhí)行機構只能達到IP67，這一防護只能在下雨中短時間淋一下，不能暴露在大雨中。